首 页| 下 载| 论 坛| 博 客| Webinar| 电路图
EETV首页 > 电子新奇特 > 基于飞思卡尔k60单片机的自平衡小车

基于飞思卡尔k60单片机的自平衡小车

我要观看

分享到:

课程简介

这个是大二为了参加飞思卡尔做的一个自平衡小车模型,全部是手工的。各种杜邦线,用的mpu6050做平衡模块。ln298做驱动,光电编码器进行速度反馈。一个ASM1117做3V3电源。用到了卡尔曼滤波,pwm调速,速度进行了闭环控制。因为电机的空虚太大,还有本来是做模型,所以直立不是很好。

哪个彩票平台赔率最高 辽宁11选5 哪个彩票平台赔率最高 PK10哪个平台赔率高 贵州11选5 澳门最有名彩票网站 百胜彩票投注 PK10哪个平台赔率高 哪个彩票平台赔率最高 江苏快3玩法